pcl.js — это библиотека облаков точек (PCL), работающая в браузере на базе Emscripten и WebAssembly. Библиотека облаков точек (PCL) — это автономный крупномасштабный открытый проект C++ для обработки 2D/3D-изображений и облаков точек.

Удаление выбросов с помощью демонстрации фильтра StatisticalOutlierRemoval:
StatisticalOutlierRemoval

Гитхаб: